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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 30 - 39 (10page)
이용수
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본 연구에서는 수정된 상태변수 의존 비선형 형을 바탕으로 부정합조건 불확실성과 정합조건 외란을 갖는 비선형 시스템 제어를 위한 새로운 둔감한 비선형 연속 가변구조제어기의 체계적인 설계를 제안한다. 부정합조건 불확실과 정합조건 외란 비선형 시스템을 상태변수 의존 비선형 시스템 형으로 표현한 후 체계적인 둔감한 새로운 제어기 설계를 한다. 대상 시스템의 확장을 위하여 비선형 시스템 함수의 불확정성을 상태변수 의존 항과 비의존 항 두 부분으로 나눈다. 본 비선형 제어는 제어결과 동특성을 선형으로하기 위하여 그리고 슬라이딩 모드 존재조건을 쉽게 만족시키기 위하여 변환된 선형 슬라이딩 면을 선정한다. 선정된 슬라이딩 면 위에 슬라이딩 존재조건과 폐루프 지수 안정성을 만족하는 제어입력을 제안한다. 정리를 통하여 증명한다. 본 제어의 실용성을 위하여 가변구조제어의 내재된 특성인 제어입력의 불연속성을 극적으로 개선한다. 설계 예와 시뮬레이션 연구를 통하여 제안된 제어기의 유용성을 입증한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. A Nonlinear Continuous Variable Structure Control System(VSCS)
Ⅲ. Design Example and Simulation Studies
Ⅳ. Conclusions
참고문헌
저자소개
참고문헌 (32)
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1. [학술지(정기간행물)] - M. Vidyasagar / 1986 / New Directions of Research in Nonlinear System Theory / Proc. of the IEEE 74 (8) : 1060 ~ 1091
2. [학술지(정기간행물)] - P Kokotovic / 2001 / Constructive Nonlinear Control: a Historical Perspective / vol.37,pp.637-662 37 : 637 ~ 662
3. [단행본] - B. D. O. Anderson / 1990 / Optimal Control / Prentice-Hall
4. [학술지(정기간행물)] - I. Horowitz / 1991 / Survey of Quantitative Feedback Theory(QFT) / Int. J. Control 53 (2) : 255 ~ 291
5. [학술지(정기간행물)] - W. J. Rugh / 2000 / Research on Gain Scheduling / Automatica 36 : 1401 ~ 1425
2. [학술지(정기간행물)] - P Kokotovic / 2001 / Constructive Nonlinear Control: a Historical Perspective / vol.37,pp.637-662 37 : 637 ~ 662
3. [단행본] - B. D. O. Anderson / 1990 / Optimal Control / Prentice-Hall
4. [학술지(정기간행물)] - I. Horowitz / 1991 / Survey of Quantitative Feedback Theory(QFT) / Int. J. Control 53 (2) : 255 ~ 291
5. [학술지(정기간행물)] - W. J. Rugh / 2000 / Research on Gain Scheduling / Automatica 36 : 1401 ~ 1425
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