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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 521 - 528 (8page)
이용수
초록· 키워드
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센서 네트워크 환경에서 센서 노드의 위치를 추정하는 일은 매우 중요하다. 센서 네트워크에서 GPS 신호 없이 노드의 위치 알아내기 위한 방법으로는 앵커 로봇을 활용하는 방법이 대표적이다. 따라서 본 논문은 4대의 이동형 앵커 로봇을 활용하여 빠른 시간 안에 효율적으로 센서 노드의 위치를 확정하는 4-Robot Localization Scheme(4RLS)방법을 제안한다. 그리고 실제 구현과 분석을 통해 4RLS기법이 3대의 이동로봇을 활용하는 기존 방법에 비해 성능이 개선됨을 보인다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 4RLS 알고리즘
Ⅳ. 분석
Ⅴ. 실험
Ⅵ. 결론
참고문헌
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-567-000629217