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로봇 자체 또는 로봇에 탑재된 콘텐츠와의 상호작용을 위해 일반적으로 영상 또는 음성 인식 기술이 사용된다. 그러나 영상·음성인식 기술은 아직까지 기술 및 환경 측면에서 해결해야 할 어려움이 존재하며, 실적용을 위해서는 사용자의 협조가 필요한 경우가 많다. 이로 인해 로봇과의 상호작용은 터치스크린 인터페이스를 중심으로 개발되고 있다. 향후 로봇 서비스의 확대 및 다양화를 위해서는 이들 영상·음성 중심의 기존 기술 외에 상호보완적으로 활용이 가능한 인터페이스 기술의 개발이 필요하다. 본 논문에서는 로봇 인터페이스 활용을 위한 가속도 센서 기반의 제스처 인식 기술의 개발에 대해 소개한다. 본 논문에서는 비교적 어려운 문제인 26개의 영문 알파벳 인식을 기준으로 성능을 평가하고 개발된 기술이 로봇에 적용된 사례를 제시하였다. 향후 가속도 센서가 포함된 다양한 장치들이 개발되고 이들이 로봇의 인터페이스로 사용될 때 현재 터치스크린 중심으로 된 로봇의 인터페이스 및 콘텐츠가 다양한 형태로 확장이 가능할 것으로 기대한다.
목차
1. 서론
2. 가속도 센서기반 제스처 인식 기술
3. 제스처 인식 알고리즘
4. 실험
5. 응용 사례 연구
6. 결론
참고문헌
Abstract
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참고문헌 (17)
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1. [학술지(정기간행물)] - 김계경 / 2005 / 인간-로봇 상호 작용을 위한 제스처 인식 기술 / 전자통신동향분석 20 (2)
2. [학술지(정기간행물)] - 곽근창 / 2007 / 오디오 기반 인간로봇 상호작용 기술 / 전자통신동향분석 22 (2)
3. [학술대회논문] - Milner, B. / 1999 / Handwriting recognition using acceleration-based motion detection / IEE Colloquium on Document Image Processing and Multimedia
4. [학술지(정기간행물)] - Sawada, H. / 1997 / Gesture Recognition Using an Acceleration Sensor and Its Application to Musical Performance Control / Electronics and Communications in Japan, Part III 80 (5) : 9 ~ 17
5. [단행본] - Farella E. / 2007 / MOCA : A Low-Power, Low-Cost Motion Capture System Based on Integrated Accelerometers / Advances in Multimedia
2. [학술지(정기간행물)] - 곽근창 / 2007 / 오디오 기반 인간로봇 상호작용 기술 / 전자통신동향분석 22 (2)
3. [학술대회논문] - Milner, B. / 1999 / Handwriting recognition using acceleration-based motion detection / IEE Colloquium on Document Image Processing and Multimedia
4. [학술지(정기간행물)] - Sawada, H. / 1997 / Gesture Recognition Using an Acceleration Sensor and Its Application to Musical Performance Control / Electronics and Communications in Japan, Part III 80 (5) : 9 ~ 17
5. [단행본] - Farella E. / 2007 / MOCA : A Low-Power, Low-Cost Motion Capture System Based on Integrated Accelerometers / Advances in Multimedia
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