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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
최민구 (동아대학교) 최낙윤 (동아대학교) 최영림 (동아대학교) 김종욱 (동아대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제9권 제6호
발행연도
2011.6
수록면
139 - 145 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

안드로이드 플랫폼에서의 uDEAS구현
최민구 ,  최낙윤 ,  최영림 외 1명 한국정보기술학회논문지 2011.06 학술저널

2010

안드로이드 플랫폼을 이용한 uDEAS 구현
최민구 ,  김만석 ,  김조환 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2010.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 최적화 기법중 고속의 전역 최적화 성능을 가진 uDEAS(univariate DEAS)를 모바일 플랫폼인 안드로이드 플랫폼에 포팅하여 ARM Core CPU의 연산으로 전역 최적값을 찾는 방법을 새롭게 제안한다. 안드로이드 플랫폼상에서 구현하기 위해 네이티브 코드를 안드로이드 Java에서 사용할 수 있는 공유 라이브러리로 생성하여 재사용 하는 JNI를 사용하였다. 구현된 uDEAS의 성능을 테스트 하기 위해 잘 알려진 비용함수를 사용하여 연산횟수와 연산시간을 ARM Coretex A-8 기반의 MID기기로 시뮬레이션 하였다. 비용함수연산 결과값을 PC에서 최적화를 수행한 결과와 비교했을 때 동등한 결과값을 보여주었다. 현재 비용함수를 입력 받아 계산할 수 있도록 개발중이고, 이를 이용하여 로봇의 최적 관절모터궤적생성을 위해 사용할 예정이다.
#전역 최적화기법 #DEAS(dynamic encoding algorithm for searches) #uDEAS(univariate DEAS) #안드로이드 플랫폼 #JNI

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. uDEAS
Ⅲ. 안드로이드 플랫폼에서의 구현
Ⅳ. 안드로이드 플랫폼에서의 시뮬레이션 및 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌
저자소개

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1. [단행본] - D. E. Goldberg / 1989 / Genetic Algorithm in Search, Optimization and Machine Learning / Addison Wesley : 32 ~ 52 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - M. Dorigo / 1994 / Ant colony system: a cooperative learning approach to the travelling salesman prolbem / IEEE Trans. Evolution. Comput 1 (1) : 53 ~ 66 google schola 3. [학술대회논문] - R. C. Eberhart / 1995 / A new optimizer using particle swarm theory / Sixth International Symposium on Micromachine and Human Science : 39 ~ 43 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - T. G. Kolda / 2003 / Optimization by direct search: new perspectives on some classical and modern methods / SIAM Review 45 (3) : 385 ~ 482 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - C. Audet / 2006 / Mesh adaptive direct search algorithms for constrained optimization / SIAM Journal on Optimization 17 (1) : 188 ~ 217 google schola

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