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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.7
- 수록면
- 737 - 743 (7page)
이용수
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서비스 로봇은 비전 카메라, 초음파 센서, 레이저 스캐너, 마이크로폰 등과 같은 다양한 센서를 장착하고 있다. 이들 센서들은 이들 각각의 고유한 기능을 가지고 있기도 하지만, 몇몇을 조합하여 사용함으로써 더욱 복잡한 기능을 수행할 수 있다. 음성영상 융합은 서로가 서로를 상호보완 해주는 대표적이면서도 강력한 조합이다. 사람의 경우에 있어서도, 일상생활에 있어 주로 시각과 청각 정보에 의존한다. 본 발표에서는, 음성영상 융합에 관한 두 가지 연구를 소개한다. 하나는 음원 방향 검지 성능의 향상에 관한 것이고, 나머지 하나는 음원 방향 검지와 얼굴 검출을 이용한 로봇 어텐션에 관한 것이다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 얼굴 검출 기술
3. 음원 방향 추정 기술
4. 음성-영상 융합 반향환경 학습
5. 음성-영상 융합 사람 찾기 기술
6. 결론
후기
참고문헌
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1. [학술대회논문] - Nakadai, K / 2001 / Real-Time Multiple Speaker Tracking by Multi-Modal Integration for Mobile Robots / Proc. Eurospeech : 1193 ~ 1196
2. [학술지(정기간행물)] - Lim, Y / 2009 / Speaker Selection and Tracking in a Cluttered Environment with Audio and Visual Information / IEEE Trans. Consumer Electronics 55 (3) : 1581 ~ 1589
3. [학술대회논문] - Hornstein, J / 2006 / Sound Localization for Humanoid Robots – Building Audio-Motor Maps based on the HRTF / Proc. IEEE/RSJ IROS 2006 : 1170 ~ 1176
4. [기타자료] - Chan, V / 2009 / Audio-Visual Sensor Fusion for Object Localization / INE NewsLetter
5. [학술대회논문] - Zabin, R / 1994 / Non-Parametric Local Transforms for Computing Visual Correspondance / Proc. the 3rd European Conference on Computer Vision : 151 ~ 158
2. [학술지(정기간행물)] - Lim, Y / 2009 / Speaker Selection and Tracking in a Cluttered Environment with Audio and Visual Information / IEEE Trans. Consumer Electronics 55 (3) : 1581 ~ 1589
3. [학술대회논문] - Hornstein, J / 2006 / Sound Localization for Humanoid Robots – Building Audio-Motor Maps based on the HRTF / Proc. IEEE/RSJ IROS 2006 : 1170 ~ 1176
4. [기타자료] - Chan, V / 2009 / Audio-Visual Sensor Fusion for Object Localization / INE NewsLetter
5. [학술대회논문] - Zabin, R / 1994 / Non-Parametric Local Transforms for Computing Visual Correspondance / Proc. the 3rd European Conference on Computer Vision : 151 ~ 158
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