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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박용규 (한국항공우주연구원) 오충석 (한국항공우주연구원) 선병찬 (한국항공우주연구원) 노웅래 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주연구원 항공우주기술 항공우주기술 제10권 1호
발행연도
2011.7
수록면
98 - 106 (9page)

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본 논문에서는 롤 자세운동이 발생하는 상황에서 안정적인 피치/요 자세제어를 위한 항법쿼터니언 기반 자세제어기 구조를 설계하고, 발사체 6자유도 시뮬레이션을 통해 설계된 제어기의 성능평가를 수행하였다. 항법쿼터니언 자세제어기는 기존 KSR-III, KSLV-I 상단부 자세제어기 설계 경험을 기반으로 고안되었고, 탑재소프트웨어 내에서 효율적인 자세제어 변수 사용 및 KSR-III, KSLV-I 상단부 제어기와 동일한 성능 확보 관점에서 설계되었다. 제안된 새로운 자세제어기 타당성 분석을 위하여 방위각 전환을 위한 롤 기동, 롤 자세제어가 수행되지 않는 두 비행조건에 대해 6자유도 시뮬레이션을 수행, 자세제어 성능을 평가하고 탑재 소프트웨어로서 적용 가능성을 확인하였다.

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 자세운동 표현식
3. 자세제어기 구조
3. 자세제어기 검증을 위한 6자유도 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌

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