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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 298 - 303 (6page)
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건설 장비와 함께 많은 작업자들은 건물 해체작업이나 재해 복구 등의 매우 위험하고 유해한 상황에 노출되어 있다. 건설 장비를 운용하는 대부분의 작업자들은 예상치 못한 문제에 쉽게 노출된다. 위험한 상황에서 무인 제어 시스템을 통해 자동화된 건설 장비를 운영하는 것은 매우 효과적인 것임에는 분명한 사실이다. 따라서 이런 시스템에 대한 개발이 많이 연구되고 있다.
본 연구는 기존의 원격 제어 시스템이 가지는 단점을 보완하고, 다중 이음쇠 형태의 전달 메커니즘을 적용한 장착형 시스템을 개발한다. 또한 굴삭기 조작기와 개발하는 장착형 조작기의 워크스페이스를 매핑함으로써 기존의 굴삭기가 가지는 고유의 작동성을 유지하면서 원격 조작이 가능한 시스템을 개발한다.
본 연구는 기존의 원격 제어 시스템이 가지는 단점을 보완하고, 다중 이음쇠 형태의 전달 메커니즘을 적용한 장착형 시스템을 개발한다. 또한 굴삭기 조작기와 개발하는 장착형 조작기의 워크스페이스를 매핑함으로써 기존의 굴삭기가 가지는 고유의 작동성을 유지하면서 원격 조작이 가능한 시스템을 개발한다.
목차
초록
Abstract
서론
2장 원격 제어 시스템
3장 장착형 조작기
4장 조작기의 조작영역 사상(mapping)
5장 실험 및 결과
결론
후기
참고문헌
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