비례 방향제어 밸브에 의하여 구동되는 유압실린더-부하계의 단순 적응 위치제어

조승호; 이민우

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조승호 (홍익대학교) 이민우 (홍익대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.28 No.8

발행연도: 2011.8

수록면: 936 - 941 (6page)

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This paper deals with the issue of motion control of a single rod cylinder-load system using simple adaptive control (SAC) method. Prior to controller design, the experiment of open-loop response has been performed. Based on it, design parameters of transfer function are obtained and used for controller design. The effect of parallel feedforward compensator has been investigated by computer simulation, suppressing the oscillatory motion. Through experiments it is conformed that the SAC method gives good tracking performance compared to the PD control method.

#Electro-Hydraulic Servo System (전기-유압 서보시스템) #Simple Adaptive Control (단순적응제어) #Almost Strict Positive Real (ASPR) #Parallel Feedforward Compensator (병렬 피드포워드 보상기)

참고문헌 (4)

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Iwai, Z / 1992 / Robust and SimpleAdaptive Control / Int. J. Control 55(6):1453~1470

Tsukamoto, N / 2003 / Two-degree-offreedomControl Including Parallel FeedforwardCompensator(The effectiveness in the control of 6-link electro hydraulic serial manipulator) / Trans. Jpn.Fluid Power Syst. Soc 34(60):126~133

Zeheb,H / 1986 / A Sufficient Condition for OutputFeedback Stabilization of Uncertain System / IEEETrans. Automat. Control 31(11):1055~1057

Kaufman, H. / 1997 / DirectAdaptive Control Algorithms : theory andapplications 2nd Ed / Springer

이 논문의 저자 정보

조승호

소속기관 Hongik University

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 27 이용수 1,930

이민우

소속기관 부산대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 14 이용수 1,066

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