지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.28 No.8
- 발행연도
- 2011.8
- 수록면
- 992 - 999 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
The recent power add-on drive wheelchairs (PADWs) provide greater physical activity, are easier to transport, and may be an excellent alternative for the typical manual or electric wheelchairs. The development of in-wheel motor for a PADW is the principal issues. In this paper, design, implementation, and testing of the permanent magnet synchronous motor (PMSM) for a PADW are presented. To design output power and torque of the motor, the equation of motion has been investigated. The design parameters were calculated and the dimension and shape of the motor which was limited by the In-wheel mechanism of the PADW were done by applying FEM and optimal design technique. The prototype of the motor mentioned above was fabricated with precise machining and assembling. Then the motor tested on dynamometer and the measured results of the motor were verified by comparing the design results. The fabricated motor was 80 ㎜ in length with a diameter of 110 ㎜ and small enough to be attached the driving unit of the PADW.
목차
1. 서론
2. 구동장치 사양
3. PADW용 휠 내장형 구동모터 설계
4. 모터 제작 및 시험
5. 고찰
6. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (1)
참고문헌 신청
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
수전동 휠체어용 구동장치 개발
홍응표
,
김용철
,
김규석
외 2명
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2011
.09
휠체어 사이클 경사로 주행 시 척수손상 장애인의 상체 근전도 특성 분석
김솔비
,
고창용
,
강성재
외 3명
재활복지공학회논문지
2013
.06
측두근과 교근을 이용한 전동휠체어 제어 인터페이스에 관한 연구
김병철
,
이정진
,
이원영
외 1명
대한전자공학회 학술대회
2014
.06
EMG를 이용한 휠체어 제어에 관한 연구
전재윤
,
황성규
,
차상헌
외 3명
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2015
.11
휠체어 안전사고 실태 조사
편집부
안전보고서
2011
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-555-000455180