하이브리드 제어 기법에 의한 승용 차량의 롤 제어

김효준

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김효준 (강원대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제19권 제5호

발행연도: 2011.9

수록면: 22 - 28 (7page)

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This paper presents an active roll motion control of a passenger vehicle. The roll controller is designed in the framework of H<SUB>∞</SUB> control scheme based on the 3 DOF vehicle model taking into consideration parameter variations, which affect the roll dynamics, and unmodeled high frequency dynamics for robustness and performance. In order to investigate the feasibility of the active roll control system in a car, its performance is evaluated by simulation in a full vehicle model with nonlinear tire characteristics under various operating conditions. Finally, in order to enhance the performance in a transient region taking into account the limited bandwidth of the actuating module, a hybrid control strategy is presented.

#Passenger vehicle(승용차량) #Roll motion(롤운동) #Active roll control(능동롤제어) #H< #SUB> #∞< #/SUB> # control(H< #SUB> #∞< #/SUB> # 제어) #Hybrid control(하이브리드제어)

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1. [학술대회논문] - H. Yoshida / 1999 / Study on Vibration and Tilting Control of Railway Vehicles during Curved Sections / Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference : 957 ~ 962

2. [학술지(정기간행물)] - H. Li / 1999 / Linear and Nonlinear Skyhook Damping Control Laws for Active Railway Suspensions / Control Engineering Practice 7 (7) : 843 ~ 850

3. [단행본] - D. Bastow / 1993 / Car Suspension and Handling / Society of Automotive Engineers, INC

4. [학술지(정기간행물)] - T. Yoshimura / 1999 / Active Suspension of Passenger Cars Using Linear and Fuzzy-logic Controls / Control Engineering Practice 7 (1) : 41 ~ 47

5. [학술지(정기간행물)] - D. Hrovat / 1993 / Applications of Optimal Control to Advanced Automotive Suspension Design / Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Trans. of the ASME 121 : 328 ~ 342

이 논문의 저자 정보

김효준

소속기관 강원대학교

주요연구분야 공학 > 공학 일반 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

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