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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김천중 (국방과학연구소) 유준 (충남대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第39卷 第8號
발행연도
2011.8
수록면
796 - 803 (8page)

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정지 상태에서 관성항법장치를 구성하는 가속도계 및 자이로 측정치를 이용하여 초기 자세를 구하는 것을 초기정렬 혹은 자가정렬이라 한다. 초기정렬의 정밀도는 관성항법장치에 탑재되는 관성센서의 성능에 의하여 결정되며 수평축 자세는 수평축 가속도계, 수직축 자세는 E축 자이로 성능에 의해 결정된다. 그러므로 관성센서에서 발생된 불확실한 오차는 초기정렬의 정밀도를 저하시키는 주요원인이 된다. 논 논문에서는 관성센서의 불확실한 오차 중에서 관성항법장치에 전원이 인가되어 온도가 안정화 되는 상태에서의 관성센서 오차가 초기정렬 성능에 어떠한 영향을 미치는 가를 이론적으로 분석하고 시뮬레이션을 통하여 검증한 결과를 제시한다.
#Self-Alignment(초기 정렬) #Temperature Stabilizing(온도 안정화)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 가속도계 및 자이로 온도안정화 특성 및 오차 모델링
Ⅲ. 관성항법장치 초기정렬 성능분석
Ⅳ. 시뮬레이션 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
1. [단행본] - O. Salychev / 1998 / Inertial Systems in Navigation and Geophysics / Bauman MSTU Press google schola 2. [단행본] - K. R. Britting / 1971 / Inertial Navigation Systems Analysis / John Wiley & Sons, Inc google schola 3. [학술지(정기간행물)] - D. H. Titterton / 1977 / Strapdown Inertial Navigation Technology / IEE Radar, Sonar, Navigation and Avionics Series google schola 4. [단행본] - G. M. Siouris / 1993 / Aerospace Avionics Systems / Academic Press, Inc google schola 5. [기타자료] - S. A. Foote / 1992 / Model QA3000 Q-FLEX Accelerometer High Performance Test Results / PLANS google schola

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