Indoor Localization System for Field Robot System of Power Plant Facilities Surveillance

정창기 ,  이재경 ,  박준영 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

발전 설비 감시 점검용 로봇 시스템을 위한 실내 위치 인식 시스템 설계

鄭昌基 ,  李在慶 ,  朴埈永 외 1명

전기학회논문지

2008 .12

발전 설비 감시ㆍ점검용 필드로봇 시스템 구축

이재경 ,  박준영 ,  조병학 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

발전 설비 감시ㆍ점검용 필드로봇 시스템 구축

이재경 ,  박준영 ,  조병학 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

비전 기반 실내로봇용 위치인식 기술

김은태 ,  박창우 ,  김영석 외 2명

정보과학회지

2008 .04

서비스 로봇용 실내위치 인식 시스템 개발

유기성 ,  최진태 ,  정희돈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 ( Localization for mobile robot using indoor lights )

박현근 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정

박현근 ,  정명진

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

실내 환경에서의 이동로봇의 자기위치추정을 위한 영상 추적 시스템

홍윤기 ,  천효석 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

실내용 이동 로봇의 자기 위치 추정을 위한 전역 초음파 센서 시스템

진재호 ,  이수영

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

실내에서의 마커기반 위치추정 시스템

류지형 ,  최성원 ,  권오신 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .07

실내 자율주행 로봇을 위한 실내 환경 인식방법

李萬熙 ,  趙滉

전기학회논문지 D

2005 .06

유비쿼터스 홈을 위한 실내위치인지 시스템 개발에 관한 연구

윤정미 ,  정진욱 ,  김대환 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2005 .11

강인한 이동로봇의 위치 추정 시스템

조성호 ,  한순신 ,  이인옥 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

이동로봇의 위치인식을 위한 위치 패턴의 설계 방법

김상훈 ,  김준교 ,  이승걸 외 1명

정보 및 제어 논문집

2012 .04

실내환경특성에 반응하는 식물형 로봇에 관한 연구

신동빈 ,  홍대희 ,  신창엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

논리적 단위 지역 기반 실내 위치인식 시스템 구조 설계

강민주 ,  강순주

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

자율주행 모바일 로봇을 이용한 실내 무인 감시 시스템 구현

김준영 ,  이원창 ,  박상홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

Establishment of Field Robot System for Observation of Power Plant Facilities

Jae-Kyung Lee ,  Joon-Young Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

실내 3차원 소공간 내의 위치추정에 관한 연구

송성호 ,  반다희 ,  박갑문 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01