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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.4
- 수록면
- 403 - 408 (6page)
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지형 추종 기동은 적진에 은밀하게 침투를 해야 하는 임무를 수행하여야 할 때 중요한 기술로 쓰일 수 있다. 본 연구는 지형 추종기동을 위한 기준 궤적을 만드는데 효과적인 알고리듬을 보여준다. 기준궤적은 비행체가 제한된 추력으로 상승기동이 제한적일 때를 고려하였다. 또 다른 제한 요소는 하중계수이다. 모폴로지 연산과 이동 평균 필터는 궤적을 만드는데 성공적으로 사용되었다. 모든 테스트 경우에 이 논문에서 제시한 알고리듬은 제한된 요소를 만족시키면서 요구조건에 맞는 기동을 하면서 따라갈 수있는 궤적을 생성한다. 항공기 모델로 궤적은 따라가는 시뮬레이션 검증을 통하여 생성된 궤적이 현실적이고, 정밀하다는 것을 알 수 있다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 지형추종 기동을 위한 기준궤적 생성
3. 알고리듬 검증과 비행체 추종 검증
4. 결론
후기
참고문헌
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