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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.4
- 수록면
- 435 - 440 (6page)
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비행제어시스템을 설계하기 위해서는 대상이 되는 비행체의 시스템모델이 필요하다. 하지만 정확한 시스템모델을 만들기 위해서는 항공기의 모형을 제작 하여 풍동실험 등 다양한 실험을 해야 한다. 따라서 시스템모델의 설계 비용과 시간은 실험 항목의 종류와 비행조건에 따라 증가하게 된다. 본 연구에서는 무인항공기의 자동착륙을 위한 시스템을 개발하고 비행시험을 통해 성능을 검증하였다. 자동착륙 시스템 개발 과정에서 무인항공기의 가이던스, 제어기를 설계 및 제작하기 위해 무인항공기의 시스템모델을 사용하는 기존의 방법을 대신하여 X-Plane 의 가상 비행체를 이용하여 가이던스와 제어기를 검증하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. X-Plane 시뮬레이터
3. 시뮬레이션 시스템 구성
4. 가이던스 및 제어
5. 비행시험
6. 비행시험결과 및 분석
7. 결론
후기
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