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학술대회자료
저자정보
정연득 (한국과학기술원) 조성욱 (한국과학기술원) 심현철 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2011년도 춘계학술대회
발행연도
2011.4
수록면
463 - 468 (6page)

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항공기의 예기치 못한 파손 및 고장은 무인항공기의 운용성에 많은 제한을 준다. 이런 예상하지 못한 모델의 변화에 능동적으로 대처하기 위하여 제어기의 매개변수가 갱신되는 적응 제어 기법을 사용하였다. L1 적응제어 기법은 과도 구간의 성능을 향상시키기 위하여 저역 필터를 사용하여 큰 적응 이득을 적용하더라도 고주파 제어 입력이 발생하지 않도록 한다. 또한 선형시스템에 대하여 제어기의 성능 및 안정성을 수학적으로 증명이 가능하다. 본 연구는 항공기의 외형 손상을 L1 적응 제어 기법을 사용하여 능동적으로 대처할 수 있는 제어기법을 설계 및 검증한다.
#L₁ Adaptive Control(L₁ 적응 제어) #Reconfiguration Control(재형상 제어) #UAV(무인항공기)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. Baseline Controller
3. L₁ adaptive controller
4. Simulation Results
5. 결론
후기
참고문헌

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