메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
최재혁 (한국과학기술원) 방효충 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2011년도 춘계학술대회
발행연도
2011.4
수록면
522 - 526 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 연구에서는 Optical Flow Method 를 이용한 UAV 의 표적 추적(Target Tracking) 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 UAV 에서 촬영된 영상에 Pyramid Lucas-Kanade Optical Flow 를 적용, 속도장 정보를 추출하였다. 표적과 배경의 경계에서 속도장이 크게 변한다는 점을 착안, 표적과 배경을 구분하고 각각의 속도를 계산하였다. 배경의 속도는 Camera Frame 혹은 UAV 의 움직임을 반영하는 것이므로 이를 표적의 속도 계산에 보정하여 표적의 실제 속도를 계산할 수 있으며, 무인항공기의 표적 추적이 가능해진다.
#Optical Flow(OF #광흐름) #Target Tracking(표적추적) #Unmanned Aerial Vehicle(UAV #무인항공기) #Lucas-Kanade(LK #루카스-카나데) #Color Wheel(색상 환)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. Optical Flow
3. 표적 추적 알고리즘
4. 결과
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

다중 카메라를 이용한 실시간 객체 추적 방법
장인태 ,  김동우 ,  송영준 외 2명 한국산업정보학회논문지 2012 .08
SURF와 Optical Flow의 병렬 처리 기술을 이용한 이동 물체 인식 및 추적 알고리즘
최정호 ,  조영완 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2011 .12
Optical Flow 알고리즘과 히스토그램을 이용한 물체 식별 및 추적
이정식 ,  탁명환 ,  김성관 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2014 .07
무격자 기법을 이용한 노즐 화염이 포함된 3차원 미사일 주위 유동 해석
이재상 ,  허진영 ,  김규홍 외 1명 한국전산유체공학회 학술대회논문집 2015 .05
적응적 관심영역을 적용한 옵티컬 플로우 기반의 객체 추적
허성남 ,  문병인 대한전자공학회 학술대회 2014 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-558-000698484