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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.4
- 수록면
- 557 - 562 (6page)
이용수
초록· 키워드
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시스템이 고도화되고 복잡해지면서 고장의 발생 가능성이 커지고 있으며 시스템의 안전성 향상을 위하여 고장 검출 및 분리에 관한 연구가 진행되고 있다. 특히 인공위성 등의 무인 우주 비행체에 사용되는 관성 항법 시스템은 높은 신뢰성을 요구하므로 고장에 효과적으로 대처하기 위한 고장 검출 기법의 적용이 필수적이다. 본 논문에서는 관성 항법 시스템의 고장 검출 및 복구 기법에 사용될 수 있는 중첩 IMU(Inertial Measurement Unit)를 구성하였으며 다위치 실험과 회전실험을 통해 구성된 중첩 IMU의 오차를 보정하였다. 그리고 제작된 중첩 IMU를 이용한 고장 검출 기법 성능을 검증하기 위해 패리티공간 기법을 적용하여 가속도 센서의 합형 고장 검출 실험을 수행하였으며 실험결과 중첩 IMU와 패리티 공간 기법을 이용한 고장 검출 기법이 항법 시스템에 적용될 수 있음을 확인하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 중첩 IMU 구성
3. 중첩 IMU 오차 보정
4. 패리티 공간 기법을 이용한 고장 검출 및 복구 기법
5. 실험 및 결과
6. 결론
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