추력기를 이용한 안전모드에서 회전 안정화 방식의 자세제어 특성을 분석해본다. 이 때 궤도상의 위성 위치, 이상상태가 발생한 태양센서의 조합 및 개수를 변경 조건으로 한 시뮬레이션 사례를 제시한다. 분석결과 시뮬레이션 조건에 따라 다양하게 태양지향 오차가 발생함을 확인하였다. 또한 이처럼 다양한 상황에서 회전 안정화 방식의 자동 진입이 가능하도록 로직을 변경하였다.이렇게 함으로써 신뢰성 있고, 위성의 빠른 복구 및 태양전지판의 안정적인 태양 지향이 가능한 회전 안정화 방식을 구현하였다.
The attitude control performance at safe-hold mode is analyzed. This mode is using thrusters and adopting the spin stabilization method. We propose simulation examples under the condition of abnormal sun sensors and these combinations. The result shows a variety of sun pointing error according to simulation conditions. We modify the logic to enter to the spin-stabilization autonomously under various conditions. Through this procedure, we can get the reliability of spin-stabilization method, fast recovery and stable sun-pointing attitude of satellite.