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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
윤경한 (국방과학연구소) 이용상 (LG 디스플레이) 민경득 (충북대학교) 김영철 (충북대) 변윤섭 (한국철도기술연구원)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제60권 제10호
발행연도
2011.10
수록면
1,924 - 1,934 (11page)

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This paper is concerned with the robustness evaluations of the guidance controller for a bimodal tram which is being developed by the Korea Railroad Research Institute (KRRI). The bimodal tram is an all-wheel steered multiple-articulated vehicle as a new kind of transportation vehicle. This vehicle has to be equipped with an automatic guidance system. In [1], such a controller has been recently proposed. However, since the performance is affected by weight change of the vehicle due to number of the passenger, model parameter uncertainties depending on the state of friction and the elasticity of the tire, and a typhoon, the controller designed must be examined with these conditions. As expected, because the vehicle dynamics is highly nonlinear, for the sake of investigating the robustness of the controller we compose two simulation ways based on the vehicle models which are implemented by the ADAMS and the MATLAB/LabVIEW toolboxes. Different uncertainties and a typhoon disturbance have been considered for the simulation conditions. Simulation results are shown.
#Bimodal tram #Automatic guidance controller #Robustness #Simulations #ADAMS

목차

Abstract
1. 서론
2. 바이모달트램의 동역학 모델과 자동주행제어기
3. 바이모달트램 안내제어기의 강인성 평가
4. 결론
참고문헌
부록
저자소개

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Y. C. Kim / 2008 / Steering Control for Lateral Guidance of an All Wheel Steered Vehicle / Proc. of ICCAS 2008 : 24 ~ 29 google schola 2. [학술대회논문] - 민경득 / 2008 / 굴절차량의 자동안내 제어 성능향상을 위한 전향보상기 / 정보및제어심포지움 논문집 : 452 ~ 453 dbpia 4. [보고서] - 김영철 / 2008 / 굴절차량용 자동안내제어 알고리즘 개발 google schola 7. [학술지(정기간행물)] - 민경득 / 2008 / 굴절차량의 안내/추진 제어 설계용 Toolbox / 전기학회논문지ABCD 57 (11) : 2074 ~ 2079 dbpia 9. [학술대회논문] - Y. S. Byun / 2008 / Longitudinal Control of Bimodal Tram using Sliding Mode Control / Proc. of ICCAS 2008 : 1439 ~ 1442 google schola

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-560-000731506