미지 부하 질량을 갖는 유연 링크 로봇의 H<sub>∞</sub>자기 동조 제어

한기봉; 이시복

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자료유형: 학술저널

저자정보: 한기봉 (부산대학교 ) 이시복 (부산대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.14 No.2

발행연도: 1997.2

수록면: 160 - 168 (9page)

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