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자료유형
학술저널
저자정보
심영복 (숭실대학교) 정유철 (숭실대학교) 이건복 (숭실대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.14 No.8
발행연도
1997.8
수록면
65 - 72 (8page)

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#Contour Error(윤곽 오차) #Asymmetrical Cross-coupled Control Structure (비대칭형 교차식 제어구조) #Biaxial System(2축 시스템) #Dynamically Mismatched System(동적 부정합 시스템) #Multi-axial Motion Control(다축 모션제어 시스템)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 2축 시스템의 동적 모델링
3. 추적오차(Tracking Error) 및 윤곽오차 (Contouring Error)의 정의
4. 윤곽제어
5. 시뮬레이션에 의한 성능 평가 및 고찰
6. 결론
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