지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.7
- 수록면
- 367 - 370 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Smooth trajectories utilizes faster and smarter operation for a car-like robots. To the best of authors knowledge comprehensive analysis and design techniques for the robots are still not studied very well. This paper analyses the trajectories and proposes a novel trajectory design technique based on Bezier curves. The idea behind our technique is to draw a trajectory for a rear wheel, divide it into equal segments and calculate steering angles for the front wheels and velocities for each wheels.
목차
Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. ANALYSIS OF TRAJECTORIES OF CAR-LIKE ROBOTS
Ⅲ. SMOOTH TRAJECTORIES BASED ON BEZIER CURVES
Ⅳ. DIVISION ALGORITHMS OF A SMOOTH TRAJECTORY INTO EQUAL SECTIONS
Ⅴ. NUMERICAL STUDY AND DISCUSSION
Ⅵ. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-004-000827535