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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 1,199 - 1,204 (6page)
이용수
초록· 키워드
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본 연구에서는 원격촉진 시스템을 위한 양방향 원격조작 제어 전략개발의 일환으로, 작업환경의 실시간 파라미터 추정기법을 제안한다. 명시적 환경모델과 파라미터 추정은 원격제어에 있어 투명성의 개선과 작업환경의 경도정보를 제공할 수 있다. 본 연구는 기존의 환경모델이 갖는 문제점들을 개선하고 빠르고 안정된 알고리즘을 개발하기 위해, 연속체 역학 기반의 유한요소 모델과 확장 칼만 필터를 이용한 추정 알고리즘을 포함하는 원격제어 기법을 제안한다. 이를 통해 사용자는 실시간으로 구현되는 환경 모델과 상호작용하며, 조작성의 향상 과 진단 및 분석을 위한 재료의 고유한 물성정보를 획득할 수 있다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 방법
3. 실험결과
4. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (10)
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1. [학술지(정기간행물)] - Manduca, A / 2001 / Magnetic Resonance Elastography: Non-Invasive Mapping of Tissue Elasticity / Medical Image Analysis 5 : 237 ~ 254
2. [기타자료] - American Cancer Society / 2008 / Cancer Facts and Figures 2008 / American Cancer Society
3. [학술지(정기간행물)] - Shen, Y / 2006 / Supermedia Interface for Internet-based Telediagnostics of Breast Pathology / The Int. J. Robotics Research 26 (11) : 1235 ~ 1250
4. [학술지(정기간행물)] - Srinivasan, M.A / 1995 / Tactual Discrimination of Softness / J. Neurophysiology 73 (1) : 88 ~ 101
5. [학술지(정기간행물)] - Colgate, J.E / 1993 / Robust Impedance Shaping Telemanipulation / IEEE Trans. Robot. Autom 9 (4) : 374 ~ 384
2. [기타자료] - American Cancer Society / 2008 / Cancer Facts and Figures 2008 / American Cancer Society
3. [학술지(정기간행물)] - Shen, Y / 2006 / Supermedia Interface for Internet-based Telediagnostics of Breast Pathology / The Int. J. Robotics Research 26 (11) : 1235 ~ 1250
4. [학술지(정기간행물)] - Srinivasan, M.A / 1995 / Tactual Discrimination of Softness / J. Neurophysiology 73 (1) : 88 ~ 101
5. [학술지(정기간행물)] - Colgate, J.E / 1993 / Robust Impedance Shaping Telemanipulation / IEEE Trans. Robot. Autom 9 (4) : 374 ~ 384
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