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학술저널
저자정보
Bong-Gyun Park (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Tae-Hun Kim (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Min-Jea Tahk (Korea Advanced Institute of Science and Technology)
저널정보
한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences International Journal of Aeronautical and Space Sciences Volume.12 Number.3
발행연도
2011.9
수록면
260 - 265 (6page)

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In this paper, integrated missile guidance and control systems using time-delay control (TDC) are developed. The next generation missile requires that an interceptor hits the target, maneuvering with small miss-distances, and has lower weight to reduce costs. This is possible if the synergism existing between the guidance and control subsystems is exploited by the integrated controller. The TDC law is a robust control technique for nonlinear systems, and it has a very simple structure. The feature of TDC is to directly estimate the unknown dynamics and the unexpected disturbance using one-step time-delay. To investigate the performance of the integrated controller, numerical simulations are performed as the maneuver of the target. The results show that the integrated guidance and control system has a good performance.
#Time-delay control #Autopilot #Guidance law #Integrated guidance and control #Zero-effort miss

목차

Abstract
1. Introduction
2. Model Derivation
3. Time-Delay Control
4. IGC System Design
5. Numerical Simulations
6. Conclusions
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 장평훈 / 1994 / AN OBSERVER DESIGN FOR TIME-DELAY CONTROL AND ITS APPLICATION TO DC SERVO MOTOR / CONTROL ENGINEERING PRACTICE 2 : 263 ~ 270 google schola 2. [학술대회논문] - Hsia, T. C / 1990 / Robot manipulator control using decentralized linear time-invariant time-delayed joint controllers / Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation : 2070 ~ 2075 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Koren, A. / 2008 / Integrated sliding mode guidance and control for a missile with on-off actuators / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 31 : 204 ~ 214 google schola 4. [학술대회논문] - Menon, P. K / 2001 / Nonlinear integrated guidance-control laws for homing missiles / AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Prasanth Kumar, R. / 2007 / Robust trajectory control of underwater vehicles using time delay control law / Ocean Engineering 34 : 842 ~ 849 google schola

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