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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
윤승호 (서울대학교) 배종희 (서울대학교) 김유단 (서울대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第39卷 第11號
발행연도
2011.11
수록면
1,013 - 1,020 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2011

이동 목표물 협력추적을 위한 다수 무인항공기의 분산형 확장정보필터 설계
윤승호 ,  배종희 ,  김유단 한국항공우주학회지 2011.11 학술저널
다수 무인항공기의 분산 확장필터를 이용한 이동표적 추적
윤승호 ,  배종회 ,  김유단 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011.04 학술대회자료
지상 목표물 추적을 위한 다수 무인항공기의 협력제어
윤승호 ,  김유단 한국항공우주학회지 2011.02 학술저널

2010

지상 목표물 추적을 위한 다수 무인항공기의 협력제어
윤승호 ,  김유단 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010.11 학술대회자료
다수 무인항공기의 지상 목표물 추적을 위한 벡터필드 유도기법 설계
윤승호 ,  김유단 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010.04 학술대회자료

2008

추적유도기법 기반 무인항공기 자동착륙 유도법칙 설계
윤승호 ,  배세린 ,  한용수 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2008.12 학술저널

초록· 키워드

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본 논문에서는 이동 목표물을 추적하기 위하여, 다수 무인항공기의 측정치를 이용한 목표물의 위치와 속도 추정기법을 제안하였다. 항공기와 목표물 사이의 상대거리와 시선각 정보를 이용하여 목표물의 위치, 속도성분을 추정하는 확장필터를 구성하였다. 다수의 항공기 간 정보교환과 계산이 용이하도록 공분산 역행렬 형태의 정보필터를 설계하였다. 개별 확장필터, 부분 분산형 확장필터, 분산형 확장필터를 이용한 수치 시뮬레이션을 수행하여, 제안된 분산형 확장필터의 이동 목표물 추정 및 추적 성능을 검증하였다.
#Decentralized Filter(분산형 필터) #Information Filter(정보필터) #Extended Filter (확장필터) #Standoff Tracking(목표물 추적) #Cooperative Control(협력제어)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 분산형 필터를 이용한 목표물 상태 추정
Ⅲ. 수치 시뮬레이션
Ⅳ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [단행본] - Mutambara, A. G / 1998 / Boca Raton / CRC Press LLC google schola 2. [학술대회논문] - 배종희 / 2010 / Decentralized Information Filter를 이용한 스마트 무인기의 고장진단 및 분리 기법 연구 / 한국항공우주학회 추계학술발표회 dbpia 3. [학술대회논문] - Lee, D. J / 2008 / Unscented Information Filtering for Distributed Estimation and Multiple Sensor Fusion / AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Grocholsky, B / 2006 / Cooperative air and ground surveillance / IEEE Robotics & Automation Magazine 13 (3) : 16 ~ 25 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Sinclair, A. J / 2008 / Optimal and Feedback Path Planning for Cooperative Attack / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 31 (6) : 1708 ~ 1715 google schola

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