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학술저널
저자정보
이걸 (전남대학교) 최현철 (전남대학교) 차경래 (전남대학교) 정세미 (전남대학교) 박종오 (전남대학교) 박석호 (전남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제35권 제12호
발행연도
2011.12
수록면
1,573 - 1,578 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

전자기 구동 시스템을 이용한 마이크로로봇의 3차원 이동 및 드릴링
이걸 ,  최현철 ,  차경래 외 3명 대한기계학회 논문집 A권 2011.12 학술저널
전자기 구동 시스템을 이용한 마이크로로봇의 3차원 이동 및 드릴링
이걸 ,  최현철 ,  차경래 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2011.05 학술대회자료

초록· 키워드

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이 논문에서는 전자기구동시스템을 기반으로 이동 및 드릴링 기능을 수행하는 의료용 마이크로로봇 시스템을 제작하고 평가하였다. 마이크로로봇은 너무 작아 내부에 배터리나 제어장치를 삽입 할수없다. 이 결점을 극복하기 위하여 외부에서 전자기 코일 시스템을 이용하여 전자기장의 힘으로 마이크로로봇을 구동 시킨다. 전자기 구동 코일 시스템은 x, y, z 각축에 사각형 타입의 헬름홀쯔 코일 3 쌍과 z축에 솔레노이드형 맥스웰 코일 1 쌍이 배치 되어 있고, 각 코일에 인가되는 전류값의 조절에 따라 구동에 필요한 자기장을 발생 시킨다. 다양한 실험을 통하여 우리는 제안된 시스템을 이용하여 마이크로로봇이 3 차원 공간에서 이동 가능하며 드릴링 기능을 수행할 수 있다는 것을 보였다.
#Microrobot(마이크로로봇) #Electromagnetic Actuation System(전자기구동시스템) #Helmholtz Coil(헬름홀쯔 코일) #Maxwell Coil(맥스웰 코일)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 전자기 구동 시스템
3. 실험
4. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 김범준 / 2006 / 만성폐쇄성폐질환 환자 사망 원인 - 한 3차 병원 연구 / Tuberculosis and Respiratory Diseases 60 (5) : 510 ~ 515 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - Park, I. S / 1998 / Post-Shunt Infection in Hydrocephalus / KISEP Clinical Research, J Koream Neurosurg Soc 27 : 476 ~ 480 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 조진희 / 2010 / 비내시경을 이용한 경비강 경접협동 전두개저 수술 / 대한이비인후과학회지 두경부외과학 53 (3) : 135 ~ 142 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - Nelson, B. J / 2010 / Microrobots for Minimally Invasive Medicine / Annual Review of Biomedical Engineering 12 : 55 ~ 85 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Abbott, J. J / 2007 / Robotics in the Small-Part I : Microrobotics / IEEE Robotics and Automation Magazine 14 : 92 ~ 103 google schola

이 논문의 저자 정보

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