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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
원재현 (인하대학교) 유진우 (인하대학교) 박인규 (인하대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SP 電子工學會論文誌 第48卷 SP編 第6號
발행연도
2011.11
수록면
27 - 34 (8page)

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본 논문에서는 스마트폰 단말기에 장착되어있는 카메라와 플래시를 이용한 photometric stereo 기반의 능동적 3차원 형상취득 기법을 제안한다. 조명의 위치 변화에 따라 여러 장의 입력 영상을 취득하기 위헤 고정된 위치에서 영상을 취득하는 스마트폰 한 대와 위치를 변화시키며 조명을 투사하는 스마트폰 한 대를 이용하여 시스템을 구성한다. 우선 카메라 렌즈의 왜곡과 카메라 센서의 비선형성 반응함수에 의한 3차원 형상 취득의 오차를 줄이기 위해 카메라 보정을 수행한다. 또한 스마트폰 카메라간의 자세를 추정하기 위해 5-point 알고리즘을 적용한 후 이를 이용하여 광원의 방향 벡터를 추정한다. 그 후 취득된 영상과 추정된 광원의 방향 벡터를 이용하여 photometric stereo기법으로 3차원 형상을 취득한다. 실험결과 본 논문에서 제안하는 기법을 통하여 스마트폰이 저비용 고품질의 소형화된 3차원 카메라의 역할을 수행할 수 있는 것을 확인할 수 있다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Photometric Stereo 기법
Ⅲ. 영상 전처리
Ⅳ. 두 대의 스마트폰의 상대적 자세 추정
Ⅴ. 법선 지도 및 깊이 영상 생성
Ⅵ. 실험 결과
Ⅶ. 결론 및 향후 연구
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