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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
안재현 (고려대학교) 이정엄 (고려대학교) 김주형 (고려대학교) 박귀태 (고려대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2011가을 학술발표논문집 제38권 제2호(B)
발행연도
2011.11
수록면
403 - 406 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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프로젝터가 탑재된 이동로봇을 이용하여 사용자가 바라보는 곳에 시각정보를 투영하는 능동형 정보 디스플레이 시스템을 소개하고, 시각정보를 투영해야 하는 위치가 변하더라도 일정한 시각정보를 투영하기 위한 방법을 제안한다. 본 논문의 정보 디스플레이 시스템은, pan-tilt 제어가 가능한 거울을 이용하여 이동 로봇에 탑재된 프로젝터의 투영 영상을 사용자가 바라보는 곳이 어디든지 시각정보를 전달할 수 있다. 하지만, 투영 기반의 시스템이므로 투영각 변화에 따른 왜곡 보정이 필요하다. 본 논문에서는 거울의 pan-tilt 각도 변화에 따라 투영된 영상이 어떻게 변하는지를 분석하여 왜곡을 보정하고, 거울의 pan-tilt 각도 변화에도 일정한 영상이 투영됨을 실험을 통하여 확인하고자 한다.

목차

요약
1. 서론
2. UD-m 소개
3. pan-tilt 각도에 따른 투영 영상 변화
4. 실험
5 . 결론
6. 참고문헌

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