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학술대회자료
저자정보
손영섭 (한양대학교) 이영옥 (한양대학교) 정정주 (한양대학교) 이승희 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011 한국자동차공학회 부분종합 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
1,306 - 1,309 (4page)

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The current LKAS(Lane keeping assist system) and LCC(Lane centering control) systems use low sampled vision sensor information for lateral motion control of vehicle. In this case, vehicle lateral motion can occur oscillation because sampling time of vision information (70㎳) is slower than sampling time of lateral motion controller (10㎳). Especially, LCC system need more smooth motion than LKAS because main agent of driving is not human but LCC system. In this study, we propose lane estimation method using acquired lane information which are lateral offset, heading angle, curvature, and curvature derivative and vehicle dynamics sensors which are longitudinal acceleration sensor, lateral acceleration sensor and wheel speed sensor. By lane estimation, we can compensate steering control input and expect more smoothness. The performance of the proposed system is verified with the commercial software.
#Lane Centering Control(차선 유지 제어) #Lane Keeping Assist System(차선 이탈 방지 시스템) #Intelligent Vehicle(지능형 자동차) #Lane Estimation(차선 예측)

목차

Abstract
1. 서론
2. LCC 제어기 설계
3. 차선 Estimation 방법
4. 시뮬레이션
5. 결론
References

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