지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 1,310 - 1,312 (3page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
The longitudinal-lateral vehicle control techniques for ADAS have been widely used in several active driver assistance systems and aims the crash free autonomous system. The camera and radar sensor are necessary elements and the lane keeping assistant control, vehicle platooning and adaptive cruise control are typical examples of their. These systems are not only rapidly adapted in passenger vehicle but related fail safe logics are also widely proceeded. In this study, a sensor fail operational control strategy for autonomous driving system is proposed considering the camera fail. The proposed method estimates the driv ... 전체 초록 보기
목차
Abstract
1. 서론
2. 주행환경 맵 구성
3. 경로생성 알고리즘
4. 시뮬레이션
5. 결론
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
자율주행 차량을 위한 멀티레이트 조향 제어기 설계
김보아
,
이영옥
,
이승희
외 2명
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2011
.11
자율주행자동차 사고발생에 따른 형사책임의 귀속여부 : 레벨 4단계를 중심으로
홍태석
,
권양섭
법학연구
2017
.06
내부 센서와 저가형 GPS를 이용한 자율주행차량의 위치 추정
조해준
,
곽성우
,
양정민
한국지능시스템학회 논문지
2017
.06
자율주행 자동차의 종방향 안전을 위한 슬라이딩 모드 관측기 기반 액츄에이터 고장검출
오광석
,
이경수
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017
.04
자율주행 RC_CAR
윤준영
,
윤일중
,
강승주
외 4명
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017
.04
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-556-001355846