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학술대회자료
저자정보
강우용 (한국항공우주연구원) 이은성 (한국항공우주연구원) 박재익 (한국항공우주연구원) 한지애 (한국항공우주연구원) 김현수 (한국항공우주연구원) 허문범 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011 한국자동차공학회 부분종합 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
1,331 - 1,336 (6page)

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The Global Navigation Satellite System(GNSS) is being utilized in numerous applications. The research for lane recognition using precise positioning of GNSS is in progress. It is based on the use of carrier phase measurements of the GPS signals. And it is more economical not to install additional facilities on the road. However, obstacles like buildings and trees along the roadside can block signals and have effects on satellite visibility of GNSS. The blocking of some satellite signals to the GPS antenna increase the GNSS position error. It causes a lane recognition failure. As a result, there is a need for the integration of a GNSS and vehicle steering model to improve the lane recognition performance. This paper focus on lane recognition performance test using vehicle steering model. To analyze the performance of the proposed method, simulations are carried out. The results show that lane performance using vehicle steering model is improved than using GNSS position only.
#GNSS(위성항법) #carrier(반송파) #Lan Recognition(차로 구분) #Steering(조향) #Digital map(전자지도)

목차

Abstract
1. 서론
2. 위성항법을 이용한 차로 구분
3. 조향 모델을 이용한 차로 구분
4. 시험 결과
5. 결론
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