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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
임영철 (대구경북과학기술원) 이충희 (대구경북과학기술원) 권순 (대구경북과학기술원) 김종환 (대구경북과학기술원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011 한국자동차공학회 부분종합 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
1,408 - 1,411 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2013

Stereo-based Multiple Vehicle Tracking and Track Management Based on Tracking-by-Multiple Hypotheses Framework : 다중 가설 기반 추적 프레임워크를 이용한 스테레오 비전 기반 다중 차량 추적과 추적 관리 방법
임영철 전자공학부 2013.01 학위논문

2011

형태와 확률 모델을 이용한 다중 차량 검출 후 추적 방법
임영철 ,  이충희 ,  권순 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011.05 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we present a multi-vehicle tracking-by-detection method with single mono camera. No state-of-the-art vehicle detection method can detect all the vehicles on the road and remove all false positive alarms. False negative and false positive alarms are caused by an imperfect detection algorithm. Therefore, a robust tracking-by-detection algorithm is necessary to minimize the number of false positive and false negative alarms. Many false positive alarms are removed during track initialization procedure in Pre-Track state due to their sparseness. Particle prediction can minimize the number of false negative alarms in Cur-Track and Post-Track states. The experimental results demonstrate that our multi-vehicle detection-bytracking method remarkably reduces false positive and false negative alarms when comparing with the vehicle detection algorithm.
#vehicle detection (차량 검출) #multi-vehicle tracking (다중 차량 추적) #검출 후 추적 (tracking-by-detection) #particle filter (파티클 필터) #data association (데이터 결합)

목차

Abstract
1. 서론
2. 2장 제목
3. 실험 결과
4. 결론
감사의 글
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