지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 855 - 861 (7page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper describes lateral disturbance compensation algorithm for an application to a Motor Driven Power Steering (MDPS) based driving assistant system. The lateral disturbance including wind force and load from bank angle reduces the driver refinement and increases the possibility of an accident. In order to reduce the maneuvering effort of the driver in the situation under the lateral disturbance, the lateral disturbance compensation algorithm has been proposed. The lateral disturbance on the vehicle including the lateral force and the yaw moment can be estimated through the previous research, and the lateral disturbance compensation system is based on the estimated lateral disturbance. In order to provide the appropriate assist torque to the driver for compensating the lateral disturbance, the characteristics of the compensation system including a human driver model and the steering system have been mathematically analyzed.
목차
Abstract
1. 서론
2. 차량 상태 방정식
3. 횡부하 보상 알고리즘
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
후기
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
차선 이탈 방지를 위한 조향 보조 토크 및 차등 제동의 분배 제어 전략 개발
이준영
,
이경수
대한기계학회 춘추학술대회
2011
.05
ESC-MDPS 샤시통합 제어시스템의 핸들링 제어
김두형
,
정태영
,
오세욱
외 2명
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2009
.11
강풍에 의한 차량 주행 안전성 평가
권순덕
,
정운용
대한토목학회논문집 A
2003
.09
Steer-by-wire 시스템의 목표 조향감 구현
이재풍
,
이경수
,
신재곤
대한기계학회 춘추학술대회
2016
.12
횡풍 조건 하의 운전자 조향 토크 기반 횡방향 운전자 모델 개발
김범준
,
고영일
,
이경수
대한기계학회 춘추학술대회
2013
.06
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-556-001413703