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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김기우 (경북대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2011.11
수록면
1,248 - 1,252 (5page)

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This paper presents a study on the driveline output torque estimation based on two angular velocity sensors: the output and wheel speed sensors. The linear state-space system equations are first derived and the discrete Kalman filter is designed based on the Kalman filter theory to estimate the driveline output torque, and its estimation performance is compared with the in-situ output torque measured by a strain gage type torque transducer. The comparison result show that the discrete Kalman filter can be effective for estimating the output torque without direct torque measurement.

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 모델링
3. 이산 칼만 필터
4. 결론
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