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배승호 (국민대학교) 박명욱 (국민대학교) 조윤기 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2011.11
수록면
1,379 - 1,384 (6page)

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Generation and transmission of power for internal combustion pass following procedure. If driver press the accelerator, physical machinery or APS(Accelerator Position Sensor) react with manipulated variable of accelerator. As a result, fuel and intake flow are increased. And then the combustion is supplied with increased fuel and air, and it generates the torque In this process, there will be time delay along with the vehicle characteristics from the driver pressing the accelerator to generating the torque. In case of speed control of UGV(Unmanned Autonomous Vehicle), transient response is generated by this time delay.
In this paper, we suggest the algorithm for prevention of transient response by comparison UGV’s engine torque with required engine torque for driving. It can improve the control performance by comparison required torque for speed control with output of the torque sensor.
#Unmanned Ground Vehicle(무인자율주행자동차) #APS(가속페달위치센서) #Engine torque requirements(기관요구토크) #Tourue sensor(토크센서) #Rotary Encoder(축형 회전량 검출센서)

목차

Abstract
1. 서론
2. 무인자율주행자동차의 속도제어시스템
3. 실험
4. 결론
5. Acknowledgment
References

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