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이종호 (현대자동차) 전찬석 (현대자동차) 전재환 (현대자동차) 윤대중 (현대자동차) 이동원 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2011.11
수록면
1,390 - 1,395 (6page)

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In this paper, Smart Parking Assist System(SPAS) using ultra-sonic sensor is described. The algorithm of SPAS and advantages of newly developed algorithm are introduced. The SPAS algorithm consists of 3parts which are parking space recognition, vehicle position observer and trajectory control algorithm. This algorithm have been implemented and proved in parallel parking scenario using dSPACE Autobox in vehicle. The results show faster parking and reliable performances compared to SPAS of competitors.
#Ultra-sonic sensor(초음파센서) #Single/Multi-Step Parking Trajectory(1스텝/멀티스텝 주차궤적) #Vehicle Estimator(차량관측기) #MDPS(Motor Driven Power Steering:모터구동조향장치)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
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