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저자정보
이상훈 (대구기계부품연구원) 김병수 (대구기계부품연구원) 천영덕 (대구기계부품연구원) 이선봉 (계명대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2011.11
수록면
1,656 - 1,659 (4page)

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This paper describes the high response and high precision position control of ETC module using BLDC motor without the hall sensor for detecting a rotor position. The proposed ETC control system, which is mainly consisted of a BLDC motor, a throttle plate, a return spring and reduction gear, has a position sensor with an analogue voltage output on the throttle valve instead of BLDC motor for detecting the rotor position. So the additional commutation information is necessarily needed to control the ETC module. For this, the estimation method is applied. In order to improve and obtain the high resolution for the position control, it is generally needed to change the gear ratio of the module or the electrical switching method etc. In this paper, the 3-phase switching between successive commutations is adapted instead of the 2-phase switching that is conventionally used. In addition, the position control with a variable PI gain is applied to improve a dynamic response during a transient period and reduce vibration at a stop in case of matching position reference. The mentioned method can be used to estimate the commutation state and operate the high-precision position control for the ETC module and the high response characteristics. The validity of the proposed method is examined through the experimental results.
#electronic throttle control(전자식스로틀제어) #high-precision position control(고정도위치제어) #commutation estimation method(전류추정기법)

목차

Abstract
1. 서론
2. BLDCM기반 ETC 구동시스템의 개요
3장 실험
4. 결론
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