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이용주 (현대모비스) 서경일 (현대모비스) 안장모 (현대모비스) 문일기 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2011.11
수록면
1,663 - 1,666 (4page)

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This research deals with the outdoor environmental modeling for unmanned ground vehicle. As outdoor environments are not flat and contain many compelx objects, the environemts are modeled by three dimensional models. Also, the pattern of each grid of the model is determined using the pre-defined models for analysis of the modeled terrain. The experiments and simulation results show that the proposed method can enhance performance of outdoor mapping.
#Mapping(지도작성) #Terrain classification(지형분류) #Unmanned Ground Vehicle(무인차량) #Outdoor Navigation(실외주행) #Laser scanner(레이저스캐너)

목차

Abstract
1. 서론
2. 3차원 환경지도 작성
3. 지형분석
4. 결론
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