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자료유형
학술대회자료
저자정보
정기화 (만도) 김순태 (만도)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2011.11
수록면
2,199 - 2,204 (6page)

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LKAS(Lane Keeping Assistant System) is an assistance system that helps maintain the lane through steering wheel operation during drowsy or careless driving or deviating from the lane are expected. Lane-keeping performance characteristics are an important factor in the behavior of the vehicle. In this paper, due to changes in tire pressure and vehicle behavior characteristics were studied. By applying the test results reflected in the controller design by implementing a more robust control results were derived.
#ADAS(advanced drive assist system) #LKAS(Lane Keeping Assist System)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 시험
4. 결론
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