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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
홍완기 (포스코) 강현석 (포스코) 황이철 (동의대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제36권 제2호
발행연도
2012.2
수록면
237 - 244 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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이 논문은 목표치 정형화 필터와 외란관측기를 활용하여 연속 냉간압연 시스템의 스트립 두께 및 장력에 대한 2-자유도 최적 제어기 설계에 관한 연구를 수행한다. 먼저 게이지 미터식과 후크 법칙을 이용하여 스트립 두께 및 장력에 관한 동적모델을 각각 구축한다. 다음에는 동적모델을 기반으로 2-자유도 제어기를 설계한다. 여기서 피드포워드 제어기는 목표치 정형화 필터와 외란 관측기를 활용한 제어기로 구성되며, 피드백 제어기는 역 최적 제어기로 설계된다. 끝으로 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 이 논문에서 제안한 2-자유도 최적 제어기가 연속 냉간압연 시스템의 기존 제어기보다 스트립 두께 및 장력에 대한 목표치 추종성능과 외란 제거성능이 매우 우수함을 보인다.

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 시스템 동적 수학모델
3. 2-자유도 최적 AGC 제어기 설계
4. 컴퓨터 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
후기
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-550-001229316