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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김병수 (한양대학교) 김회율 (한양대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第49卷 SC編 第1號
발행연도
2012.1
수록면
88 - 93 (6page)

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자동차 기술의 발전으로 카메라를 이용하여 차선을 검출하는 운전자 보조 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 하지만 비가 오거나 차선이 노후화된 경우 차선 검출이 어려운 문제가 있다. 본 논문에서는 도로 환경 변화에 강인한 차선 검출 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 밝기 값과 차선의 평균적인 폭 정보를 이용하여 후보 영역을 추출한다. 추출된 후보 영역을 기준으로 허프 변환을 이용하여 구간별 직선을 추출하고, B-Snake 방법을 사용하여 자연스러운 차선을 검출하게 된다. 노후화 되거나 손실된 차선을 검출하기 위하여, 기존에 검출된 차선 정보를 이용하여 다음 프레임에서 차선이 위치할 경로를 계산하고, 계산된 경로를 기준으로 차선 영역에서 검출되는 후보 영역에 대한 가중치를 부여한다. 실험 결과 제안하는 방법은 노후화되거나 비가 내려 차선의 밝기가 낮은 경우에도 효과적으로 차선을 검출하였다.
#Lane detection #intelligent vehicle #machine vision

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 차선 후보 영역 검출
Ⅲ. 차선 검출
Ⅳ. 가중치 계산을 통한 도로 변화 대응
Ⅴ. 실험
Ⅵ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (10)

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1. [학술지(정기간행물)] - H-. Y. Cheng / 2008 / Hierarchical lane detection for different type of roads / IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing : 1349 ~ 1352 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - K. Kluge / 1995 / A deformable template approach to lane detection / IEEE Intelligent Vehicle : 54 ~ 59 google schola 3. [학술대회논문] - K. H. Lim / 2009 / Lane-vehicle detection and tracking / Proc. International Multiconference of Engineers and Computer Scientists 2 google schola 4. [학술대회논문] - C. Rasmussen / 2004 / Grouping dominant orientations for ill-structured road following / Proc. IEEE Comput. Soc. Conf., Comput. Vis. and Pattern Recognition. 1 : 394 ~ 398 google schola 5. [학술대회논문] - C. Lipski / 2008 / A Fast and Robust Approach to Lane Marking Detection and Lane Tracking / Proc. IEEE Southwest Symposium on Image Analysis and Interpretation : 57 ~ 60 google schola

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