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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.29 No.3
- 발행연도
- 2012.3
- 수록면
- 302 - 306 (5page)
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Bacterial cellulose based actuator with large displacement was developed for biomimetic robots. Bacterial cellulose has 3D nanostructure with high porosity which was composed of the nanofibers. Freeze dried bacterial cellulose was dipped into ionic liquid solution such as 1-butyl-3-methylimidazolium(BMIMCl) to enhance the actuation performance due to increase the ion-exchange capacity and ionic conductivity. And Poly(3,4-ethylenedioxythiophene)-poly (styrnenesulfonate)(PEDOT:PSS) was used for the electrodes of both side of bacterial cellulose actuator by dipping and drying method. The FT-IR and XRD were conducted to examine the electrochemical changes of developed bacterial cellulose actuator. The biomimetic caudal fin was designed using bacterial cellulose actuator and PDMS to verify the possibility for biomimetic robot. The step and harmonic response were conducted to evaluate the performance of developed biomimetic actuator.
목차
1. 서론
2. 실험
3. 결과 및 고찰
4. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
조규진 / 2009 / Review of Manufacturing Processes for Soft Biomimetic Robots / International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 10(3):171~181
Waqas Akbar Lughmani / 2009 / Modeling of Bending Behavior of IPMC Beams Using Concentrated Ion Boundary Layer / International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 10(5):131~139
Jung, J. H. / 2010 / Electroactive Nano-composite Actuator based on Fullerenereinforced Nafion / Comp. Sci. Technol. 70(4):584~592
Yeom, S. W. / 2009 / A Biomimetic Jellyfish Robot based on Ionic Polymer Metal Composite Actuators / Smart Mater. Struct. 18(8):085002
김민생 / 2011 / Manufacturing of Inchworm Robot Using Shape Memory Alloy (SMA) Embedded Composite Structure / International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 12(3):565~568
Waqas Akbar Lughmani / 2009 / Modeling of Bending Behavior of IPMC Beams Using Concentrated Ion Boundary Layer / International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 10(5):131~139
Jung, J. H. / 2010 / Electroactive Nano-composite Actuator based on Fullerenereinforced Nafion / Comp. Sci. Technol. 70(4):584~592
Yeom, S. W. / 2009 / A Biomimetic Jellyfish Robot based on Ionic Polymer Metal Composite Actuators / Smart Mater. Struct. 18(8):085002
김민생 / 2011 / Manufacturing of Inchworm Robot Using Shape Memory Alloy (SMA) Embedded Composite Structure / International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 12(3):565~568
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