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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.2
- 수록면
- 36 - 41 (6page)
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본 논문에서는 자동물류운반시스템(AGV)에 사용되는 가감속 제어를 위한 속도 프로파일 기반의 가감속 위치제어를 DC 모터 실험을 통한 토크변화에 대해서 고찰한다. 속도 프로파일을 이용한 모터의 가감속 제어는 모터에 걸리는 부하를 줄임으로써 시스템의 무리한 구동을 방지하고 수명을 연장 시키는 장점을 가지고 있다. 체계적인 설계 구조를 갖는 상태 피드백 제어기를 이용하여 속도 프로파일을 이용한 가감속 제어 기반의 DC 모터의 위치제어와 단순 위치제어를 모의실험을 통하여 비교함으로써 토크 크기를 비교 관찰한다. 또한 CEM-IP-01의 카트 위치 제어 실험을 통하여 이를 검증한다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 속도 프로파일 구현
3. 제어기 설계
4. 모의실험
5. 알고리즘을 적용한 카트 위치 제어 실험
6. 결론 및 고찰
참고문헌
저자소개
참고문헌 (10)
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1. [단행본] - 아경산업 자동화연구소 / 2002 / 서보모터 제어이론과 실습 / 성안당
2. [단행본] - Chi-Tsong Chen's / 1999 / Linear System Theory and Design 3rd ed / Oxford University Press
3. [단행본] - 김종식 / 2006 / 제어시스템설계 / 청문각
4. [단행본] - Katsuhiko Ogata / 2002 / 현대제어공학 / 사이텍미디어
5. [단행본] - N. S. Nise / 2008 / Control Systems Engineering / Wiley
2. [단행본] - Chi-Tsong Chen's / 1999 / Linear System Theory and Design 3rd ed / Oxford University Press
3. [단행본] - 김종식 / 2006 / 제어시스템설계 / 청문각
4. [단행본] - Katsuhiko Ogata / 2002 / 현대제어공학 / 사이텍미디어
5. [단행본] - N. S. Nise / 2008 / Control Systems Engineering / Wiley
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