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저자정보
최영일 (계명대학교) 이재익 (계명대학교) 이상운 (계명대학교) 이호승 (계명대학교) 이재천 (계명대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2010.11
수록면
1,893 - 1,899 (7page)

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Today demands of safety and convenience for Vehicle are increasing. So the car manufacturers and research institutes, they are improving the level of automotive technology by developing leading research for Autonomous Vehicle . Detecting obstacles for Autonomous Vehicles using the laser scanner is fairly weak during Vehicle’s Pitching. In particular, on the Speed bumps or severe road surface, vehicle’s pitching produces inappropriate passway. In this study, installed in different conditions using multiple laser scanners improve awareness of the obstacles for the proposal.
#Clustering(클러스터링) #Obstacle Detection(장애물 인식) #Multiple Laser Measurement Sensor(다수의 레이저스캐너) #Pitching(피칭) #Collision Avoidance(충돌회피) #Autonomous Driving(자율주행)

목차

Abstract
1. 서론
2. 무인자동차 시스템 구성
3. 레이저스캐너를 사용한 장애물 인식
4. 클러스터링을 통한 향상된 장애물 인식 방법
5. 실험 및 결과
6. 결론
References

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