지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 163 - 166 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
최근에 고령자인구의 증가로 인해 고령자를 위한 보행보조로봇에 대한 관심이 증가되고 있다. 그러나 대부분의 경우 동력이 없는 시스템으로 경사 등의 공간에서 취약성을 가지고 있다. 이에 동력형 보행보조로봇에 대한 관심이 증가되고 있으나, 대부분의 경우 보행보조로봇 조종이 여의치 않다. 이에 본 논문에서는 사용자의 조작의지를 파악하고 조작이 쉽고 간결한 시스템을 도입하고 이를 기초로 보행자의 안정적인 구동을 수행할 수 있도록 하였다. 고령자의 의지력은 FSR 센서를 이용하여 파악하고, 이를 기초로 하여 고령자가 이용하고자 하는 이동 방향과 이동속도 데이터를 계산하여, 보행보조로봇의 차량 속도와 방향에 대해 구동 바퀴의 차동구동을 통해 사용자의 의지에 맞춰 구동할 수 있도록 하였다. 이를 통해 사용자의 이동하려는 의지에 대해 안정적으로 차량을 이동시킬 수 있도록 보행 시스템을 구축하였다.
목차
ABSTRACT
서론
본론
결론 및 향후 연구 방향
Acknowledgements
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
지능형 전력 계측 및 제어를 위한 그린 홈 서버 설계 및 구현
정재윤
,
박병철
,
홍원기
한국통신학회 학술대회논문집
2010
.06
Kinect 센서가 탑재된 지능형 서비스 로봇을 이용한 노인생활지원 시스템 개발
박홍수
,
박경수
,
최병욱
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012
.04
지능형 컨테이너를 통한 그린 물류화 전략
최형림
경남발전
2009
.10
그린빌딩에서의 빌딩마이크로그리드 통합제어를 위한 에이전트용 IED 개발
홍원표
조명·전기설비학회논문지
2012
.10
고령자 보행 지원을 위한 지능형 6족 로봇
이상무
,
김상훈
한국HCI학회 학술대회
2008
.02
최근 본 자료
댓글(0)
0