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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박세현 (대구대학교)
저널정보
한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제5권 제1호
발행연도
2011.12
수록면
103 - 110 (8page)

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본 논문에서는 지능형 휠체어를 위한 시선 인식 인터페이스에 대해 제안한다. 시선 인식 인터페이스는 조이스틱을 움직이기 힘든 중증 장애인을 위해 시선 인식 및 추적을 이용하여 전동휠체어를 움직일 수 있게 하는 사용자 인터페이스이다. 지능형 휠체어는 시선인식 및 추적 모듈, 사용자 인터페이스, 장애물 회피 모듈, 모터 제어 모듈, 초음파 센서 모듈로 구성된다. 시선인식 및 추적 모듈은 적외선 카메라와 두개의 광원으로 사용자 눈의 각막 표면에 두 개의 반사점을 생성하고, 중심점을 구한 뒤, 동공의 중심점과 두 반사 점의 중심을 이용하여 시선을 인식하고 추적 한다. 제안된 방법의 시선 인식 인터페이스는 실험을 통해 시선을 이용하여 지능형 휠체어에 명령을 하달하고 지능형 휠체어가 임의로 설치된 장애물을 감지하고 정확하게 장애물을 회피 할 수 있음을 보였다.
#smart wheelchair #Raze recognition #user interface

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구
3. 지능형 휠체어 시스템
4. 시선인식 인터페이스
5. 실험
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Takeshi Saitoh / 2007 / Development of an Intelligent Wheelchair with Visual Oral Motion / IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication : 145 ~ 150 google schola 2. [학술대회논문] - L.M. Bergasa / 2000 / Commands Generation by Face Movements Applied to the Guidance of a Wheelchair for Handicappen People / Pattern Recognition, 2000. Proceedings. 15th International Conference : 660 ~ 663 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 박진우 / 2006 / 동공과 글린트의 특징접 관계를 이용한 시선 추적 시스템 / 방송공학회 논문지 11 (1) : 80 ~ 90 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 최승억 / 2008 / 테이블탑기기와 인터랙티브 벽면 디스플레이의 기술동향과 응용 / 정보과학회지 26 (3) : 5 ~ 14 dbpia 5. [학술대회논문] - Y. Nakazato / 2005 / Wearable augmented reality system using invisible visual markers and an IR camera / Proc. of International Symposium on Wearable Computers : 198 ~ 199 google schola

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