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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김화수 (경기대학교) 김종원 (서울대학교)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조시스템학회지 Vol.21 No.2
발행연도
2012.4
수록면
324 - 330 (7page)

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In this paper, we presents a robust control system design for compensating hysteresis of a piezoelectric actuator-based actuation unit. First, the dynamics between the input voltage and the output displacement of the actuation unit are unravelled via a non-parametric system identification method. From the dynamic characteristics of those experimental transfer functions, a parametric model is then derived, whose dynamics match those of the non-parametric ones under various conditions on input voltages. A robust controller is constructed on the basis of this parametric model in order not only to effectively compensate the hysteresis of the actuation unit but also to guarantee the robust stability. Extensive experiments show that the proposed robust control system successfully mitigate the effect of the hysteresis and improve the tracking capability of the actuation unit.
#Piezoelectric actuator(압전 소자) #Flexure hinge(유연 힌지) #Actuation unit(구동 유닛) #Hysteresis(히스테리시스) #System identification(시스템 식별) #Robust control(강인 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 구동 유닛의 모델링
3. 강인 제어기 설계
4. 제어기 성능 평가
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
2. [학술지(정기간행물)] - Yang, R / 1996 / Design and Characterization of a Low-Profile Micro Positioning Stage / Precision Engineering 18 (1) : 20 ~ 29 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 권대갑 / 199909 / Inverse kinematic modeling of a coupled flexure hinge mechanism / MECHATRONICS 9 (6) : 657 ~ 674 google schola 6. [학술대회논문] - Bae, G / 2009 / Dynamic Modeling and Performance Improvement for Micro-Stage in Consideration of Piezo-Actuator Hysteresis / Proc. of KSMTE Spring Conference : 63 ~ 68 google schola 7. [학술지(정기간행물)] - 김화수 / 200908 / Design and modeling of a novel 3-DOF precision micro-stage / MECHATRONICS 19 (5) : 598 ~ 608 google schola 8. [학술지(정기간행물)] - Oh, H. S / 2007 / Behavioral Characteristics of Nano-Stages According to Hinge Structure / Trans. of KSMTE 16 (3) : 23 ~ 30 google schola

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