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한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.12 No.1
발행연도
2012.3
수록면
47 - 52 (6page)

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This paper focuses on discrete-time sliding mode control with SIIM fuzzy adaptive switching gain. The adaptive switching gain is calculated using the simplified indirect inference fuzzy logic. Two fuzzy inputs are the normal distance from the present state trajectory to the switching function and the distance from the present state trajectory to the equilibrium state. The fuzzy output ( ) out f k is used to adjust the speed the adaptation law depending on the location of the state trajectory. The simulation results showed that the proposed method had no chattering in case of uncertain parameter without disturbance. Moreover the convergent rate of the switching gain was faster and more stable even in case of disturbance.
#adaptive switching gain #discrete-time #sliding mode control #SIIM fuzzy.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DISCRETE-TIME SMC USING SIIM FUZZY ADAPTIVE SWITCHING GAIN
3. SIIM FUZZY LOGIC CONTROL
4. SIMULATION EXAMPLES
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
V. Utkin / 1999 / Sliding Mode Control in Electromechanical Systems / Taylor & Francis google schola S. Hui / 1999 / On discrete-time variable structure sliding mode control / Systems and Control Letters 38:283~288 google schola Y. Dote / 1980 / Microprocessor based sliding mode controller for dc motor drives / Industrial Application Society Annual Meeting google schola K. Furuta / 1987 / Sliding mode control of a discrete systems / System and Control Letter 32:930~932 google schola W. Gao / 1995 / Discrete-time variable structure control systems / IEEE Trans. IE 42:117~122 google schola

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