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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.4
- 수록면
- 400 - 405 (6page)
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무인항공기 시스템을 정확히 식별하는 작업은 모델기반 제어기를 설계하고 성능을 검증하는 HILS 와 같은 시뮬레이션을 수행함에 있어 매우 중요하다. 시스템을 식별하기 위해서는 풍동실험, 3 차원 설계, 공력해석을 통한 모델링 등 많은 노력이 요구된다. 본 연구에서는 비행시험을 통한 입/출력 자료만을 이용하여 소형 무인기의 종/횡방향 선형 모델을 추정하는 최적화 방법을 연구하였다. 선형모델의 행렬성분을 최적화 변수로 설정하여 선형모델 시뮬레이션 결과와 비행시험 결과의 오차를 최소로 하는 행렬을 선택하였다. 선형모델의 초기값은 연립 선형방정식을 구성한 후 의사역행렬을 사용하여 결정하였다. 시스템 식별에 사용되지 않은 데이터를 활용하여 추정한 선형모델의 정확도를 검증하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 무인항공기 시스템
3. 의사역행렬을 이용한 시스템 식별
4. 최적화를 이용한 식별
5. 결론
후기
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