메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
조성욱 (한국과학기술원(KAIST)) 허성식 (한국과학기술원(KAIST)) 심현철 (한국과학기술원(KAIST)) 최형식 (한국항공우주연구원(KARI))
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2012년도 춘계학술대회
발행연도
2012.4
수록면
657 - 662 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 무인기의 저고도/근접비행체 탐지, 추적 및 충돌회피를 위한 영상처리 알고리듬을 제안하고 비행실험을 통해 성능을 검증한 결과를 제시한다. 제안된 알고리듬은 호모그래피 기반의 차영상을 이용한 움직이는 객체검출 알고리듬, 이들의 특징을 추출하고 관리하여 충돌위험을 판단하는 다중 표적 정보관리, 추적 및 충돌위험판단 알고리듬으로 구성되어 있다. 이는 저고도 비행 시 카메라를 통해 획득하는 영상에서 복잡한 주위환경의 영향을 현저히 감소시키므로 보다 향상된 충돌회피 성능을 보여준다. 또한 영상평면 내에서 이동하는 비행체의 동역학적 특성을 고려하므로 색상기반의 비행체 탐지기법보다 향상된 성능을 보여준다. 본 논문에서는 영상처리결과뿐만 아니라 충돌회피기동을 추가한 비행실험을 통해 그 성능을 검증하였다.
#Sense-and-Avoid(충돌회피) #Homography-based Image Difference(호모그래피 기반 차영상 기법) #Multi-Target Information Management and Tracking (다중 표적정보 관리 및 추적)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 저고도/근접 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬
3. 실험결과
4. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬
조성욱 ,  허성식 ,  심현철 외 1명 한국항공우주학회지 2011 .12
무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬
조성욱 ,  허성식 ,  유동일 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011 .04
무인항공기의 충돌회피시스템 설계 및 시험
김준형 ,  김봉규 ,  송재영 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013 .11
확률적 방법을 이용한 무인항공기 충돌회피
김광연 ,  김윤환 ,  탁민제 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2007 .04
무인항공기의 영상기반 지상목표물 탐지 및 추적 기법
전병일 ,  백광열 ,  방효충 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0